Cikal bakal Korem 041/Gamas adalah berasal dari Komandemen Sumatera, Sub Komandemen Sumatera Selatan yang membawahi 2 Devisi yaitu Devisi 1 Garuda di Tanjung Enim dan Devisi 2 Garuda di Palembang. Dalam perkembangan Resimen 1 Bengkulu berubah menjadi Resimen XIV / Devisi 1 Garuda.
Pada tanggal 24 Pebruari 1946, Komandan Komandemen Sumatera Jenderal Mayor Soehardjo Hardjowardojo beserta staf dan Komandan Divisi I juga beserta staf datang ke Bengkulu dalam rangka kunjungan kerja dan sekaligus peresmian pembentukan Resimen I Divisi I Komandemen Sumatera dengan Komandan Resimen Letkol Barlian, dengan penetapan No.19 tanggal 24 Pebruari 1946 Markas Besar Tentara Republik Indonesia Sumatera, yang ditanda tangani oleh Komandan Komandemen Sumatera Jenderal Mayor Saehardjo Hardjowardojo.
Pada tanggal 10 Januari 1947 Sub Komandemen Sumatera Selatan berubah menjadi Devisi Garuda VIII yang membawahi 3 Resimen dan 1 Brigade, salah satunya adalah Resimen 42 Bengkulu dengan Komandan Resimen Letkol Z. Abidin Ning.
Selanjutnya pada tanggal 1 Juni 1947 dalam rangka menghadapi agresi militer Belanda Devisi Garuda VIII dengan cepat mengkonsolidasikan dirinya dari 3 Resimen dan 1 Brigade menjadi 5 Brigade yaitu :
1.Brigade Garuda Emas yang dipimpin oleh Kolonel Barlian (kini menjadi Korem 041/Garuda Emas).
2.Brigade Garuda Hitam yang dipimpin oleh Kolonel Samaun Baharu (kini menjadi Korem 043/Gatam).
Brigade Garuda Putih yang dipimpin oleh Kolonel Abon Joni (kini menjadi Korem 042/Gapu).
Brigade Garuda Dempo yang dipimpin oleh Kolonel Hasan Kasim (kini menjadi Korem 044/Gapo).
Brigade Garuda Merah yang dipimpin oleh Kolonel Bambang Utoyo.